三菱伺服電機(jī)維修常見故障報(bào)警代碼分析

一、報(bào)警代碼為AL.50

故障分析：為三菱伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)載報(bào)警

原因分析：

1、三菱伺服放大器應(yīng)用場(chǎng)合的負(fù)載大于其連續(xù)輸出的負(fù)載能力；

2、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，有振動(dòng)；
3、機(jī)械故障
4、三菱伺服放大器的輸出U、V、W和三菱伺服電機(jī)的輸入U(xiǎn)、V、W相位沒有接對(duì)；
5、三菱伺服編碼器故障。

對(duì)應(yīng)處理辦法：

1、減小負(fù)載或更換功率更大的三菱伺服電機(jī)；
2、調(diào)整修改伺服電機(jī)的增益；
3、檢查運(yùn)行模式和安裝限位開關(guān)；
4、正確接線；
5、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī)。

二、報(bào)警代碼為AL.30

故障分析：超過(guò)內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許再生功率或再生制動(dòng)晶體管異常。

原因分析：

1、參數(shù)NO.PA02的設(shè)定錯(cuò)誤；
2、內(nèi)置再生制動(dòng)電阻和再生選件未連接；
3、高頻率或連續(xù)再生制動(dòng)運(yùn)行使再生電流超過(guò)再生選件的允許再生功率；
4、電源電壓異常；
5、內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生選件故；
6、再生制動(dòng)晶體管發(fā)生故障。

對(duì)應(yīng)處理辦法：

1、正確設(shè)定參數(shù)
2、正確連接內(nèi)置再生制動(dòng)電阻和再生選件；
3、降低定位頻率、更換容量更大的再生制動(dòng)選件或減小負(fù)載；
4、檢查電源；
5、更換三菱伺服放大器或再生選件；
6、更換三菱伺服放大器。

三、報(bào)警代碼為AL.16

故障分析：三菱伺服編碼器和伺服放大器之間通訊異常。

原因分析：

1、接頭CN2沒有連接好；
2、三菱伺服編碼器故障；
3、三菱伺服編碼器電纜故障(斷路或短路)；

對(duì)應(yīng)處理辦法：

1、正確接線；
2、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī)；
3、修理或更換三菱伺服電纜；

常見三菱伺服電機(jī)報(bào)警的代碼：

AL 10  欠壓
AL 12  存儲(chǔ)器反常
AL 13  時(shí)鐘反常
AL 15  存儲(chǔ)器反常2
AL 16  編碼器反常1
AL 17  電路反常2
AL 19  存儲(chǔ)器反常3
AL 1A  電機(jī)合作反常
AL 20  編碼器反常2
AL 24  電機(jī)接地故障
AL 25  肯定方位丟掉
AL 30  再生制動(dòng)反常
AL 31  超速
AL 32  過(guò)流
AL 33  過(guò)壓
AL 35  指令脈沖頻率反常
AL 37  參數(shù)反常
AL 45  主電路器材過(guò)熱
AL 46  電機(jī)過(guò)熱
AL 50  過(guò)載1
AL 51  過(guò)載2
AL 52  差錯(cuò)過(guò)大
AL 8A  串行通訊超時(shí)
AL 8E  串行通訊反常
AL 92  電池?cái)嗑€警告
AL 96  原點(diǎn)設(shè)定過(guò)錯(cuò)警告
AL 9F  電池警告
AL E0  再生制動(dòng)電流過(guò)大警告
AL E1  過(guò)載警告
AL E3  肯定方位計(jì)數(shù)器警告
AL E5  ABS超時(shí)警告
AL E6  伺服電機(jī)反常中止
AL E9  主電路OFF警告
AL EA  ABS伺服ON警告