FANUC數(shù)控系統(tǒng)性能穩(wěn)定，故障率低，但是在實(shí)際的生產(chǎn)過程中，還是會(huì)出現(xiàn)一些問題，其中最難解決的就是硬件故障，而伺服部分的故障率占硬件故障的95%以上。

寧海發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修型號(hào)：

伺服故障中，出現(xiàn)頻次最多的是可以移動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，尤其是運(yùn)動(dòng)中來(lái)回彎曲的電纜線，電機(jī)的電源線及編碼器線都是故障的高發(fā)點(diǎn)，其中最常見的就是由電源線引起的過流故障和編碼器線引起編碼器報(bào)警。這些報(bào)警比較直觀，可以根據(jù)報(bào)警內(nèi)容很快找到故障點(diǎn)，但因這些故障引起的其他一些報(bào)警，由于報(bào)警不直接，所以會(huì)干擾對(duì)故障的正確判斷。

在加工過程中出現(xiàn)926報(bào)警（FSSB報(bào)警）。關(guān)機(jī)重啟后故障消失，但在正常加工過程中，還是會(huì)出現(xiàn)類似情況。經(jīng)過連續(xù)的跟蹤，發(fā)現(xiàn)每次出現(xiàn)報(bào)警都是在Y軸移動(dòng)的過程中，于是從放大器上把X軸的電機(jī)線和編碼器線與Y軸做了交換。試車發(fā)現(xiàn)同樣的問題還是出現(xiàn)在原有的那個(gè)移動(dòng)方向上，判斷問題可能是出在編碼器線上，原因可能是由于編碼器的+5V電源出現(xiàn)短路，拉低了整個(gè)電源供應(yīng)造成的。打開檢查，發(fā)現(xiàn)這個(gè)軸的編碼器線外皮破損，經(jīng)過絕緣處現(xiàn)后，再也沒有發(fā)現(xiàn)過類似情況。

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